Pemerintah Desa Lancar berkomitmen mewujudkan visi pembangunan desa, yaitu:
“Terwujudnya Desa BERSAHAJA (Bermartabat, Religius, Sehat, Harmonis, Aman, dan Sejahtera)”
Untuk mencapai visi tersebut, pemerintah desa menjalankan sembilan misi utama, antara lain:
- Melanjutkan Program Kerja yang belum terselesaikan.
- Membentuk Pemerintahan yang profesional, efektif, efisien, transparan, dan akuntabel.
- Meningkatkan pelayanan publik.
- Mengutamakan musyawarah dengan semua lapisan masyarakat dalam setiap pengambilan keputusan dan kebijakan.
- Mendorong prakarsa, gerakan, partisipasi masyarakat desa untuk mengembangkan potensi desa untuk kesejahteraan bersama.
- Meningkatkan ketahanan sosial budaya masyarakat desa guna mempertahankan ketahanan nasional.
- Melestarikan dan memajukan adat, tradisi, dan budaya desa Lancar.
- Memperkuat masyarakat desa sebagai subyek pembangunan.
- Memajukan perekonomian masyarakat desa serta mengatasi kesenjangan pembangunan.